En 1922, Jean Maury, alors archéologue à Laugerie Basse, remarque une petite terrasse naturelle située à mi-hauteur de la haute falaise du Grand Roc.
Après une rapide escalade, il aperçoit une petite fissure laissant s'échapper une source à faible débit.
Curieux de connaître l'origine de cet écoulement, il imagine vite qu'une cavité cachée peut en être l'origine.
C'est après deux années de pénibles travaux et un dernier coup de mine, le 29 avril 1924, que Jean Maury, sa sœur et sa fille, pénètrent dans une grotte totalement vierge.

Jean Maury nous raconte: " Tout d'abord, ce furent des cris de joie et l'hymne national fut entonné. Des stalactites merveilleuses se montraient, d'autres aux formes bizarres, très cristallines, surprenantes, donnaient l'impression de ce qui n'avait jamais été vu, et d'autres encore semblaient être l'objet d'un rêve impossible ý réaliser... jusqu'au moment où notre modeste èclairage, de simples bougies, presque sur ses fins nous fit penser au retour.

Mais par quel endroit étions-nous entrÈs ?... Tout à coup une pièce caractéristique que nous avions remarquée peu après notre entrée, réapparut. C'était une colonnette en forme de croix. Elle devenait pour nous le point central. Après quelques avancèes par-ci par-là, nous entendîmes enfin des appels lointains qui étaient ceux des nôtres et nous guidèrent vers le vrai trou de renard par lequel nous étions entrés... Toute anxiété disparue, nous nous présentions fiers et glorieux dans nos vêtements trempés et maculés, et surtout enthousiastes de ce que nous avions vu."

La Grotte du Grand Roc ouvre au public en 1927, trois années après la découverte, durée nécessaire pour effectuer les aménagements intérieurs et extérieurs.

Les premiers visiteurs sont tous équipés d'une bougie, ce qui rend la visite pittoresque mais n'offre pas un grand confort de vision. Viendront ensuite les lampes à acétylène, puis l'électricité en 1934. En 1993, l'éclairage de la grotte est totalement repensé. Une équipe d'éclairagistes de spectacle réussit à concilier les contraintes du lieu (fragilité, difficulté d'accés, conservation) avec une véritable mise en scéne artistique des cristallisations.